なんだそんなことか．自分の考えていた座標系と相方が考えていた座標系が違うことが原因．意思疎通がうまくいっていなかったみたい．うまくいくように努力してるけど，まだまだ足りないのね．グループワークって難しいな．いい勉強になる．
大きなバグは取り去ったっぽいので，これから細かい調整（いろんな定数を変えるとか）に入れる．
夏らしい遊びはしてないし，その予定もないけど，アツい夏になりそうだ．
（金魚すくいロボットのシステム構築をしながら，めっちゃ夏っぽいわーとニヤニヤしてるわけではありません．念のため．）
