プライベートの大問題をある程度片づけて（決着はついてないけど），なんとか研究に復帰．丸5日もストップしてたから大変な事態．
で，手始めにOpenCVでいろいろプログラム作って遊びテストし，マルチスレッドな簡単なプログラムを作ってみた．
プログラミングはやり始めたら楽しいけど，やり始めるまでが鬱なのよね．
設計をきちんとやってないから，あとで修正しないといけない．今設計に手を抜いたら，あとで面倒かもしれないけど，とりあえず作るものはそんなに大規模なプログラムにはなりそうにないし，動くものができるのを最優先で．
