補足

現時点では新規性のある技術は全く実装されていないので，
大学の研究のレベルには全く達していない．
大学生が夏休みの自由研究で工作をしたらこうなる，といった感じか．
（実際にこのロボットの実装に要した期間は2人で2ヶ月強）


今後，この初号機を元にして学生の研究成果が実装されれば，
もう少しまともなロボットになるだろう．


研究としては金魚すくいロボットのためだけの技術ではなく，
当然ある程度汎用性がある必要がある．
・（金魚すくいの）達人の思考のコンピュータへの実装
・類似性の高い複数物体，かつ高速移動する物体の追従
・高さも考慮した3次元拡張
・カメラとアームの協調動作
など


ロボカップと同様に，金魚すくいのために研究をするのではなく，
金魚すくいロボットを作る課程で生み出された技術を他分野に
応用するという発想．


もっとも，金魚すくいの肝である「和紙を破れないようにすくう」
アーム制御というのは，知能情報処理学講座としては専門外だが・・・

プロ魂

トリビアの一つのネタって一つ一つは短いけど，撮影するのにはものすごく時間がかかるらしい．3日に分けて撮影して，合計15時間ぐらい．撮影する方はもちろん大変だけど，手伝いの俺らもかなりしんんどい．でも，今日学生3人は食事代として1万円もらったのでそれで焼き肉食いに行ってきた！

寝坊

今日のちちんぷいぷいの取材では俺がインタビューを受ける予定だったんだけど，寝坊してしまったので相方に代わりにやってもらってしまった．
こないだの取材の時はほとんど露出無かったし，間が悪いというか何というか．